Google научила ИИ управлять телом гуманоидного робота целиком — от стоп до кончиков пальцев

Google DeepMind выпустила Gemini Robotics 2 — первую модель компании, которая управляет всем телом гуманоидного робота одновременно. Предыдущая версия работала только с верхней частью тела; новая контролирует ноги, торс, руки и пятипалые кисти под единой политикой обучения. Релиз состоялся 30 июля 2026 года и включает три модели: основную VLA (vision-language-action), обновлённую систему пространственного рассуждения Embodied Reasoning 2 и локальную On-Device 2 для работы без интернета.

Что умеет Gemini Robotics 2

Модель позволяет гуманоидному роботу Apollo 2 от Apptronik выполнять действия, требующие координации всего тела: ходить, приседать, тянуться, поднимать предметы с пола. На видео от Google робот наклоняется за лейкой, находит и снимает с полки конкретные предметы по инструкции. DeepMind признаёт, что скорость движений пока требует доработки, но называет это важным шагом к задачам, где нужна координация «от стоп до кончиков пальцев».

Вторая часть обновления — контроль сложных пятипалых кистей. Теперь робот может застёгивать zip-замок на пакете, завязывать мусорный мешок или выкручивать лампочку. Предыдущие модели работали с более простыми захватами — новая версия управляет каждым пальцем отдельно, что расширяет набор бытовых и промышленных задач.

Embodied Reasoning 2: как роботы понимают контекст и работают в команде

Одновременно с основной моделью DeepMind обновила Gemini Robotics ER (embodied reasoning) — систему, которая анализирует окружение, обрабатывает инструкции и планирует многошаговые действия. ER 2 лучше справляется с долгими задачами и теперь «понимает, когда задача началась и закончилась» — раньше модель могла сбиваться при переходе от одного этапа к другому.

Ключевое нововведение — координация между разными роботами. На одном из видео Apollo 2 даёт команды двурукому роботу Google, убирая гараж: гуманоид указывает, какие инструменты складывать в ящик, а манипулятор выполняет. Google называет ER 2 «самой безопасной робототехнической моделью на сегодня»: она распознаёт людей поблизости, вызывает функции безопасности и останавливает робота, если кто-то подходит слишком близко.

On-Device 2: локальное управление без облака

Третья модель в стеке — Gemini Robotics On-Device 2 — работает полностью на борту робота, без подключения к интернету. Это критично для промышленных сценариев (склады, заводы) и ситуаций, где облачное управление небезопасно или невозможно.

Обновление добавило быструю адаптацию к новым телам роботов — даже если конструкция, сенсоры и степени свободы «кардинально отличаются». Раньше каждую новую модель приходилось обучать заново; теперь On-Device 2 переносит навыки между платформами быстрее. Для производителей это означает сокращение времени на интеграцию ИИ в новую линейку роботов.

Где это пока не работает

Google DeepMind прямо указывает: скорость движений отстаёт от человеческой. Роботы выполняют задачи медленно, что пока ограничивает применение в динамичных средах — логистика, сервис, экстренные ситуации. Вопрос не в точности, а в темпе: модель понимает, что делать, но тело робота реагирует с задержкой.

Второй момент — безопасность в непредсказуемых условиях. ER 2 умеет останавливаться при появлении человека, но как поведёт себя система в толпе, при резких движениях или нештатных объектах — неизвестно. Промышленное применение потребует сертификации, а она строится на тысячах часов тестов.

Наконец, стоимость и доступность. Apollo 2, Apptronik и другие гуманоиды — это штучные платформы для исследований и пилотов. Массовое производство начнётся не раньше 2027-2028 года, и цена одного робота пока сопоставима с автомобилем бизнес-класса.

Что дальше

Gemini Robotics 2 сдвигает embodied AI с уровня «рука на столе» на уровень «тело в реальной среде». Если предыдущие модели сортировали детали или собирали кубики, то новая версия открывает путь к задачам, где робот должен перемещаться, наклоняться, координировать действия с другими агентами. Это логистика, уход за пожилыми, промышленная сборка, уборка общественных пространств.

Google пока не называет сроки коммерческого запуска — модель находится в стадии исследовательских партнёрств с производителями роботов. Но архитектура из трёх моделей (облачная VLA, рассуждающая ER, локальная On-Device) уже стала де-факто стандартом для следующего поколения physical AI. Другие лаборатории — Figure AI, 1X, Sanctuary AI — будут ориентироваться на этот стек или строить альтернативу с сопоставимыми возможностями.

Источники

• The Verge: Google DeepMind’s new AI model can control a robot’s entire body